回転掘削リグのレックスロス軸ピストン可変モーターA6VMの障害分析とソリューション

最新のインフラストラクチャ構造のコア機器として、回転掘削リグの油圧システムの信頼性は、建設効率とプロジェクトの品質に直接関係しています。 RexrothのA6VM可変軸ピストンモーターは、高圧、高トルク、広速範囲などの利点があるため、回転掘削リグのメインウィンチおよびトラベルシステムの重要な電力コンポーネントになりました。ただし、複雑な建設環境では、A6VM軸ピストンモーターは、しばしば過熱、漏れ、速度の故障などの典型的な断層に直面しています。この記事では、これらの障害の原因を深く分析し、体系的な診断方法を提供し、ターゲットを絞ったメンテナンスおよび予防措置を提供して、機器マネージャーがモーターのサービス寿命を拡大し、メンテナンスコストを削減できるようにします。

回転掘削リグにおけるA6VM軸ピストンモーターの重要な役割

現代のインフラストラクチャ構造における不可欠な重機として、掘削ロッドリフティング、パワーヘッド回転、マシン全体の移動などの回転掘削リグのコア機能は、高性能油圧システムのサポートに大きく依存しています。多くの油圧コンポーネントの中で、Rexrothの傾斜軸軸ピストン可変モーターのA6VMシリーズは、その優れたパワー密度、広範な速度範囲、信頼性の高い負荷適応性により、メインウィンチシステムおよび回転掘削リグのトラベルドライブシステムの優先パワーユニットになりました。この一連の軸ピストンモーターは、シリンダーボディと駆動シャフトの間の角度を変更することにより段階的な変位調整を実現する革新的な傾斜軸設計を採用し、異なる地質条件下での回転掘削リグのトルクと速度の要件を正確に一致させることができます。

ただし、A6VM軸ピストンモーターは、過酷な建設環境と重荷条件で多くの課題に直面しています。統計によると、回転掘削リグの油圧システム障害の約35％が、旅行およびメインのウィンチモーターに関連していることが示されています。これらの障害は、機器のダウンタイムを引き起こし、建設期間を遅らせるか、チェーン反応を引き起こし、他の重要なコンポーネントに損傷を与える可能性があります。典型的な障害現象には、モーターハウジングの異常な加熱、不十分な出力トルク、遅い速度応答、油圧油漏れが含まれます。これらの問題は、多くの場合、機器の操作モード、メンテナンス品質、およびシステムマッチング設計に密接に関連しています。

Rexroth Axial Piston Motorsの実際のアプリケーションケースとメンテナンスデータに基づいて、この記事では、回転掘削リグのA6VMシリーズの一般的な障害モードを体系的に分析し、障害の根本原因を深く分析し、運用上の診断方法とソリューションを提供します。同時に、科学的予防保守戦略を通じて、軸ピストンモーターズのサービス寿命を拡大する方法を探り、機器マネージャーとメンテナンス技術者向けの包括的なリファレンスガイドを提供します。 A6VM軸ピストンモーターの動作状況を最適化することにより、回転掘削リグの全体的な作業効率を改善できるだけでなく、ライフサイクル全体にわたる機器のメンテナンスコストも大幅に削減できます。

A6VM軸ピストンモーターの構造的特徴と作業原理

Bent-Axis Axial Piston Motorには、ロータリードリルリグなどの頑丈なアプリケーションで優れたパフォーマンスの利点を示すことができるユニークな構造レイアウトがあります。従来のスワッシュプレートデザインとは異なり、A6VMモーターのピストングループは、ドライブシャフト（通常は25°または40°）に対して一定の角度で配置されています。この傾斜軸構造は、より高い放射状負荷に耐えるだけでなく、プランジャーストロークを増加させることにより、モーターの変位とトルク出力容量を大幅に改善できます。モーター内のコア移動ペアには、プランジャーシリンダーペア、スリッパスーパープレートペア、シリンダーポートプレートペアが含まれます。これら3つの精密摩擦ペアのフィッティングクリアランスは、通常5〜15ミクロンしかありません。彼らは潤滑と密閉を実現するために静水圧油フィルムに依存しており、油圧油の清潔さに非常に厳しい要件を持っています。

A6VM軸ピストンモーターの可変メカニズムは、固定変位モーターと区別するための鍵です。このメカニズムは、油圧サーボ制御システムを介してスワッシュプレートの傾斜角をリアルタイムで調整し、それによりプランジャーの効果的なストロークを変更し、変位の段階的な変化を達成します。回転掘削リグ制御システムからのパイロット圧力信号が可変ピストンに作用すると、ピストン変位は機械的接続ロッドを介してスワッシュプレート角の変化に変換され、それによりモーターの変位が調整されます。このプロセスでは、コントロールオイル回路の減衰穴のサイズが変数の応答速度に直接影響します。小さすぎる減衰穴は遅い速度の変化を引き起こしますが、大きすぎる減衰穴はシステム振動を引き起こす可能性があります。 A6VMモーターは通常、高圧緩和バルブとオイル補充バルブと統合されていることは注目に値します。前者は、コンポーネントの安全性を保護するためにシステムの最大圧力を制限し、後者は過熱のためにモーターが損傷するのを防ぐために閉回路に必要な冷却油を提供します。

ロータリー掘削リグの典型的な適用では、A6VM軸ピストンモーターは主に2つの重要な機能を引き受けます。1つは、ドリルロッドの持ち上げと低下を担当するメインウィンチドライブモーターとして機能することです。もう1つは、トラベルドライブモーターとして機能し、マシン全体が移動するのに必要なトラクションを提供することです。メインウィンチシステムでは、モーターを頻繁に開始および停止し、大きな衝撃負荷に耐える必要があります。特に、ドリルロッドが突然詰まったり放出されたりすると、油圧システムは瞬時の圧力ピークを生成する可能性があります。旅行システムでは、2つのA6VMモーターの同期精度と速度応答速度により、掘削リグの直線の駆動性能とステアリングの柔軟性が直接決定されます。わずかな内部漏れや可変メカニズムの妨害があると、車両が逸脱または電力の不足を引き起こす可能性があります。

A6VM軸ピストンモーターのシャフトシールシステムも特別な注意に値します。モーター出力シャフトは通常、ダブルシールの設計を採用します。内側は、作業チャンバー内の圧力オイルが漏れないようにする高圧回転シールです。外部は、外部汚染物質の侵入を遮断するための防塵シールです。モーターの内部漏れが異常に増加すると、オイルドレンチャンバーの圧力が急激に上昇し、シャフトシールの摩耗を加速するだけでなく、重度の場合はオイルシールを直接洗い流し、大量の油圧オイル漏れを引き起こす可能性があります。さらに、モーターハウジング上のオイルドレンポートは遮るものを遮るものではありません。オイルドレンラインが曲がったりブロックされている場合、ハウジング圧力が上昇し、センサー（ケースで言及されている速度センサーの燃焼など）などのアクセサリーに損傷を与える可能性があります。

表：回転掘削リグのA6VM軸ピストンモーターの典型的な技術パラメーター

A6VM軸ピストンモーターの構造的特性と作業原則を理解することは、現場障害の正確な診断の基礎です。実際のメンテナンスプロセスでは、多くの一見複雑な断層現象は、基本原理レベルの問題に由来することがよくあります。コアメカニズムを把握することによってのみ、表面現象に混乱することを避け、正しい判断と廃棄を行うことができます。

一般的な障害モードと原因分析

軸ピストンモーターは、さまざまな典型的な障害モードを示し、各障害はしばしば特定の形成メカニズムを隠します。これらの障害の特徴的な症状と根本原因を深く理解することは、正確なメンテナンスを実装するための前提条件です。 Rexroth A6VMシリーズモーターの実際のメンテナンスケースとデータ統計に基づいて、これらの障害をいくつかの主要なカテゴリに分類できます。それぞれに独自の症状と診断ポイントがあります。

運動の過熱と異常な温度上昇

住宅温度の異常な上昇は、A6VM軸ピストンモーターの最も一般的な障害現象の1つであり、多くのチェーン障害の初期原因でもあります。通常の動作条件下では、モーターハウジング温度は油圧油温度より10〜20℃低くする必要があります。モーターハウジングがタッチに熱く感じられる場合（通常は80℃を超える）、異常な加熱を示します。過熱の問題は、主に2つのソースからのものです。1つは機械的摩擦熱生成です。ベアリングクリアランスが大きすぎる場合、またはスワッシュプレートの滑り面が潤滑されていない場合、金属間の直接接触摩擦は多くの熱を生成します。もう1つは油圧エネルギー損失です。高圧オイルは、摩耗した分布プレートまたはプランジャーギャップを介して低圧空洞に漏れ、エネルギーは熱エネルギーに変換されます。建設現場は、A6VM200モーターが50時間以内に走行していた後に速度センサーのプラスチックハウジングが溶けた極端なケースをかつて報告しました。分解と検査の後、高温焼結のためにモーターシリンダーと分布プレートが付着していたことがわかりました。根本的な原因は、オイルドレンラインがブロックされ、ハウジングの熱が時間内に散逸することができないことでした。

運動の過熱につながる特定の要因には、次のものがあります。油圧油の汚染は、分布プレートの表面に傷を引き起こし、内部漏れを増加させます。不十分なオイル補充圧力は、摩擦ペアの静的圧力サポートを失敗させます。または、システムフラッシングフローが小さすぎて、モーターの内側を効果的に冷却するには。回転掘削リグが継続的に積み上げられている場合、メインウィンチモーターはしばしば低速で高トルク状態にあることに注意してください。現時点では、オイルフィルムを形成することは困難であり、局所的な過熱しやすいです。オペレーターは、この作業状態を長い間維持することを避ける必要があります。

不十分な出力トルクと速度の低下

回転式掘削リグがドリルを持ち上げることができない場合、または移動速度が大幅に低下すると、A6VM軸ピストンモーターの性能が低下したことがよくあります。このタイプの障害は、2つの状況に分けることができます。1つは、モーターハウジング温度が正常であるが、出力トルクが不十分であるということです。問題は通常、メインポンプの流れが不十分である、低コントロール圧力、またはバルブの停止の反転など、油圧システムの油供給にあります。もう1つは、ハウジングの重度の加熱を伴うトルクドロップです。これは、主にモーターの内部摩耗によって引き起こされる内部漏れの増加によって引き起こされます。

内部漏れパスは、主に3つの重要な摩擦ペアに集中しています。プランジャーとシリンダーのボアの間のギャップの増加により、高圧チャンバーがハウジングにオイルを漏らします。分布プレートとシリンダーボディの間の関節表面の摩耗により、高圧チャンバーと低圧チャンバーが通信されます。可変メカニズム制御ピストンシールの故障により、パイロット圧が漏れます。検出中、モーター入口と戻りオイルポートの間の流れの差を測定することにより、内部漏れの程度を定量化できます。通常の状況では、体積効率は90％を超えてはなりません。建設現場のA6VMモーターには、速度変動の問題がありました。分解後、可変メカニズム制御ピストンが金属チップに傷を付け、パイロット圧が漏れている溝を形成し、スワッシュプレートが設定された位置で安定することができなくなり、最終的には出力速度の不規則な変動として現れることがわかりました。

スピードシフトの誤動作と応答の遅い

可変モーター、A6VMの速度変化性能は、回転掘削リグの運用上の感度にとって重要です。速度変化の障害または応答遅延が発生した場合、コントロールオイル回路を最初にチェックする必要があります。コントロール圧力が設定値に達するかどうか（通常20-40BAR）。減衰穴がブロックされているかどうか。サーボバルブのコアが立ち往生しているかどうか。モーターの変位スイッチングに5秒以上かかった（通常は1秒未満）ケースがありました。検査では、コントロールオイルフィルターがブロックされており、コントロールオイルの流れが閉塞することがわかりました。フィルターをクリーニングした後、障害は排除されました。

機械的停滞は、可変ヘッドと可変体の摩耗によって引き起こされる機械的干渉や、潤滑が不十分なために傾斜プレートトラニオンの錆など、速度変化の問題を引き起こす可能性があります。低温環境では、油圧油の粘度の増加により、可変メカニズムがゆっくりと移動する可能性があります。さらに、比例ソレノイドコイル開回路や異常な制御モジュール出力などの電気信号障害も、速度変化関数の故障として現れます。現時点では、電流計を使用してソレノイド抵抗性を測定し、判断のために入力電流を測定する必要があります。

異常なノイズと振動

健康的なA6VM軸ピストンモーターは、実行時に均一な「バズ」サウンドを作成する必要があります。金属ノック音や断続的な異常なノイズは、潜在的な問題を示します。ベアリングダメージは共通のノイズ源です。レースウェイで孔食が発生したり、ケージが壊れたりすると、高頻度の「パチパチと音量の」音が放出され、速度の上昇とともに強化されます。別のタイプのノイズはキャビテーションから来ています。オイルインレットパイプラインの抵抗が大きすぎる場合、またはオイルのガス含有量が高すぎる場合、オイル吸引段階でプランジャーキャビティで真空気泡が生成される場合があります。これらの泡は、高圧領域で即座に崩壊し、鮮明なポップサウンドを引き起こします。長期的なキャビテーションは、シリンダーボディとディストリビューターの表面も腐食します。

振動の問題は、多くの場合、不均衡な回転部品またはゆるいフィットに関連しています。あるケースでは、A6VMモーターが特定の速度範囲で激しく振動しました。分解と検査の後、カップリングクッションが損傷し、モーターとレデューサーが中央から外れていることがわかりました。弾性結合を交換した後、振動は消えました。振動は、シールの老化とボルトの緩みを加速し、悪循環を形成します。したがって、異常な振動が見つかったら、二次的な損傷を避けるために、検査のために機械をすぐに停止する必要があります。

油圧油漏れ

漏れの故障は、内部漏れと外部漏れの2つのカテゴリに分けることができます。前の記事では内部漏れが議論されていますが、外部漏れはより直感的であり、通常はシャフトシール、パイプジョイント、またはハウジングジョイント表面で油の浸透として現れます。スピンドルオイルシールの故障は、外部漏れの一般的な原因です。シャフトの表面またはオイルシールの唇の年齢に摩耗溝が現れると、高圧オイルがシャフトの首に沿って漏れます。過度の内部漏れがオイル漏れチャンバーの圧力を高め、間接的にシャフトシールでの漏れが増加することは注目に値します。したがって、単にオイルシールを交換するだけで、多くの場合、漏れの問題を完全に解決することはできず、内部漏れの根本原因を同時に解決する必要があります。

砂の穴やマイクロ亀裂など、モーターハウジングの鋳造欠陥で別の特別なタイプの漏れが発生します。メンテナンスケースでは、A6VMモーターハウジング温度センサーインターフェースがオイルを漏らし続けており、溶接の修理は問題を解決できませんでした。最終的に、ハウジング内に鋳造毛穴があることが発見され、圧力油が毛穴に沿って漏れました。唯一の選択肢は、住宅集会全体を交換することでした。これは、油圧コンポーネントを購入する際に、品質の欠陥による早期障害を回避するために、通常のチャネルから元の製品を選択する必要があることを思い出させます。

表：A6VM軸ピストン運動障害症状と考えられる原因との対応

これらの障害モードとその内部メカニズムを体系的に整理することにより、メンテナンス担当者は構造化された診断アプローチを確立し、トラブルシューティングプロセスの迂回を避けることができます。多くの障害は独立して発生しないが、相互に関連し、原因と結果であることは注目に値します。したがって、支配的な障害に対処しながら、潜在的な誘導因子もチェックして、障害の徹底的な治療を実現する必要があります。

障害診断方法と手順

正確な診断は、A6VM軸ピストンモーターの故障を解くための重要な前提条件です。体系的な診断プロセスの欠如は、しばしば誤診と繰り返しの修理につながります。回転掘削リグで使用される軸ピストンモーターの特性を考慮して、単純な外観検査から複雑な内部分解まで、明確に定義された断層診断方法のセットを開発し、障害の根本原因を徐々に見つけました。この方法は、複数の建設現場で効果的であることが証明されており、メンテナンスの効率と精度を大幅に改善できます。

初期検査と症状分析

感覚診断は、トラブルシューティングのための最初の防衛線を構成します。経験豊富なメンテナンス技術者は、「​​見て、聞いて、触れ、臭いがする」ことで多くの潜在的な問題を見つけることができます。モーターの外観を油の染色をチェックすると、漏れの位置が決まります。実行中の音の均一性を聞くと、ベアリングまたはプランジャーの異常を識別できます。住宅温度に触れて、冷却効果を感じます。油臭の臭いがすると、過熱と燃焼の兆候が見つかります。たとえば、A6VMモーターのオイルドレンポートの近くに新鮮な油汚れが現れると、シャフトシールが故障し始めている可能性があります。モーターが断続的な「クリック」音で動作している場合、スワッシュプレートのサポートベアリングが損傷していることを示す可能性があります。

操作テストは、もう1つの重要な予備検査です。ロータリー掘削リグのメインウィンチと旅行システムを実際に操作することにより、さまざまな作業条件の下でモーターの応答特性を観察します。速度の変化中に影響があるかどうか。安定したトルクを最大圧力などで維持できるかどうか。あるケースでは、掘削リグの右側は動いているときに明らかに弱かったが、圧力計は両側のシステム圧力が同じであることを示した。最終的に、右側のA6VMモーターの可変メカニズムが小さな変位位置に詰まっており、十分なトルクを提供できないことがわかった。

機器の測定とパラメーター分析

感覚検査が障害の根本原因を決定できない場合、定量的データを取得するために機器測定が必要です。最も基本的なテストツールには、油圧圧力計、フローメーター、温度計が含まれます。モーターの入口と出口の圧力、流量、温度を測定することにより、実際の効率を計算し、標準値と比較できます。たとえば、モーター入口圧力が350 barと測定され、リターンオイル圧力が30 barの場合、理論的出力トルクは次のとおりです。

トルク（nm）=（350-30）×10⁵×変位（cm³ / rev） /（20π）

測定されたトルクが計算値よりも大幅に低い場合、それは深刻な内部漏れを示します。

制御オイル回路の検出は、可変モーターにとって特に重要です。圧力ゲージをサーボ制御ポートに取り付けて、コントロール圧力が設定値（通常はシステム圧力の10〜20％）に達するかどうか、および応答時間が妥当な範囲（通常は0.5秒未満）内にあるかどうかを確認する必要があります。建設現場は、A6VMモーターが速度の変化が遅いことを報告しました。測定では、コントロール圧力が蓄積するのが遅いことがわかりました。最終的には、コントロールオイル回路の減衰穴がコロイドによって部分的にブロックされ、洗浄後に正常に戻ったことがわかった。

電気的に制御された可変モーターの場合、コイルが破損しておらず、制御信号が要件を満たしていることを確認するために、比例ソレノイドの抵抗と供給電圧を確認するためにマルチメーターも必要です。複雑な障害では、制御電流波形を観察するためにオシロスコープを使用するか、レックスロスの専用診断ソフトウェアを接続して、モーターの内部パラメーターと障害コードを読み取る必要があります。

オイル検査と汚染分析

油圧油の状態は、軸ピストンモーターの内部健康を直接反映しています。粒子カウントとスペクトル分析のためにオイルサンプルを摂取すると、摩耗の程度と汚染源が決定されます。たとえば、油中の銅含有量の突然の増加は、ベアリングケージの摩耗を示している可能性があります。過度のシリコン含有量は、外部のダスト侵入を示します。多数の10〜20μmの鋼粒子は、バルブプレートまたはプランジャーの摩耗を示しています。 Rexrothは、A6VMモーターのオイル清浄度をISO 4406 18/16/13レベル内で維持することを推奨しています。この範囲を超えると、運動寿命が大幅に短くなります。

水分検出も無視すべきではありません。湿気は、オイルフィルムの強度を破壊し、摩擦ペアの摩耗を増やし、オイルの酸化と劣化を促進します。簡単なテストは、ホットプレートにオイルを落とすことで実行できます。 「パチパチと音がする」音がある場合、水分が高すぎることを意味します。正確な測定には、特別な水分計を使用する必要があります。沿岸建設現場のA6VMモーターは、頻繁に分布プレートのキャビテーションを経験しました。テストでは、オイル内の水分含有量が0.15％に達し、0.05％の限界をはるかに超えていることがわかりました。問題は、オイルを交換して息抜きを修理した後に解決されました。

検査と摩耗評価を分解します

すべての外部テストで障害の原因を決定できない場合、モーターの分解は最終的な診断方法になります。分解プロセスは、各コンポーネントの相対位置と調整シムの数を記録することに特に注意を払って、Rexrothメンテナンスマニュアルの標準的な手順に従う必要があります。重要な検査領域には、以下が含まれます。バルブプレートの表面にアブレーションと傷があるかどうか。プランジャーボールヘッドとスライドシューズの間のクリアランス。可変メカニズムピストンのシーリング条件。ベアリングレースウェイの疲労の兆候。

摩耗評価には、経験と技術データのサポートが必要です。たとえば、シリンダーブロックとA6VMモーターのバルブプレート間の平坦性偏差は、0.005mmを超えてはなりません。この値を超える場合は、地面または交換する必要があります。プランジャーとシリンダーホールの間の標準クリアランスは0.015-0.025mmです。 0.04mmを超える場合、コンポーネントを交換する必要があります。メンテナンスの場合、スワッシュプレートトラニオンが分解中にわずかに錆びているため、可変角が制限されていることがわかりました。細かいサンドペーパーで研磨し、特別なグリースを塗布した後、通常の可変範囲が復元されました。

システムインタラクションインパクト分析

多くの場合、運動障害の本当の根本原因はモーター自体ではなく、システムに一致する問題です。たとえば、メインポンプのフロー脈動は、運動圧力振動を引き起こす可能性があります。不合理なオイルタンクの設計は、キャビテーションを引き起こす可能性があります。または不十分な容量が不十分な場合、油温度が過剰になる可能性があります。診断する場合、油圧システム全体を考慮する必要があり、関連するすべてのコンポーネントの作業状況を確認する必要があります。

特に注目に値するのは、閉じたシステムのフラッシング回路です。閉じたアプリケーション（旅行ドライブなど）では、A6VMモーターは、熱および汚染物質を除去するために連続的なフラッシングフローに依存しています。フラッシングバルブが適切に設定されていない場合、またはフィルターが詰まっている場合、モーターはすぐに過熱します。フラッシングフローを定期的にチェックすることをお勧めします。これは、メインポンプの流れの10％以下ではなく、フラッシングオイル温度は70°Cを超えてはなりません。

この適切に組織された診断プロセスを通じて、メンテナンス担当者は、現象から本質までのA6VM軸ピストンモーター故障の根本原因を徐々に特定できます。実践により、体系的な診断方法に従うことは、経験に基づいて推測するよりも効率的で信頼性が高く、不必要な部品の交換と繰り返しの修理を効果的に回避できることが証明されています。次のセクションでは、診断結果に基づいて特定のメンテナンスソリューションと予防措置について説明します。

ソリューションと交換基準を修復します

科学的メンテナンスは、A6VM軸ピストンモーターの性能を回復するための鍵です。不適切なメンテナンス方法は、問題を解決できないだけでなく、新しい潜在的な障害をもたらす可能性もあります。さまざまな種類の障害と摩耗レベルの場合、単純なオンサイト調整から専門的な工場改修まで、差別化されたメンテナンス戦略を採用して、完全なソリューションシステムを形成する必要があります。このセクションでは、さまざまな典型的な障害の特定のメンテナンス方法について詳しく説明し、メンテナンス担当者が合理的な決定を下すのを支援するための明確な部品交換基準を提供します。

摩擦ペアの摩耗の修復技術

バルブプレートの修復は、A6VMモーターメンテナンスで最も一般的なプロセスの1つです。バルブプレートの表面にわずかな傷がある場合（深さ<0.01mm）、粉砕の修復を使用できます。800＃以上の粒子サイズの粉砕プレートを使用し、灯油を培地として使用し、傷が消え、平坦度が0.005mm以内に達するまで「8」形状で手動で粉砕します。研削後、研磨残基を避けるために徹底的に洗浄する必要があります。重度のアブレーションまたは剥離コーティングを備えたバルブプレートの場合、表面硬化層の損傷が摩耗を加速するため、新しい部分を交換する必要があります。

プランジャーアセンブリは慎重に評価する必要があります。プランジャーボールヘッドとスライドシューズの間の標準クリアランスは0.02-0.05mmです。 0.1mmを超える場合、スライドシューズまたはプランジャーアセンブリ全体を交換する必要があります。 A6VMモーターのプランジャーとスライドシューズをグループに置き換える必要があることは注目に値します。さまざまな程度の摩耗と部品を混ぜると、不均一な力が発生します。修理ケースでは、7つのプランガーのうち3つだけが交換されました。その結果、新しいプランジャーはほとんどの負荷を帯びており、すぐに異常な摩耗を示しました。

シリンダーの修復は通常、軽度の摩耗に限定されます。シリンダーが丸みを帯びたエラーが0.01mm未満の場合、ホーニングを使用して表面の品質を回復できます。摩耗が深刻な場合、またはシリンダーが引っ張られている兆候がある場合は、シリンダーアセンブリ全体を交換することをお勧めします。修理後に組み立てるときは、シリンダーとバルブプレートのランニングインに特別な注意を払う必要があります。最初のスタートは、直接高負荷操作によって引き起こされる二次的な損傷を避けるために、徐々にオイルフィルムを構築するために、低圧（50-100bar）で30分間実行する必要があります。

可変メカニズムの障害のためのトラブルシューティング方法

サーボバルブジャム。サーボバルブを分解するときは、逆の設置を避けるためにマークを付けます。バルブコアとバルブ穴の間のクリアランスは0.005mm未満でなければなりません。バリや錆がある場合は、細かいオイルストーンを使用してわずかにトリミングしてから、スエードで磨きます。すべての部品は、組み立て前に油圧油で完全に潤滑する必要があり、バルブコアは、独自の重量でバルブ穴をゆっくりとスライドさせることができるはずです。バルブコアが厳しく摩耗しており、修理できない場合は、内部漏れのために可変不安定性を避けるために、サーボバルブアセンブリ全体を交換する必要があります。

可変ピストンシールのうち、コントロール圧力を確立できないようになります。シールを交換するときは、元のシールの材料と仕様に注意してください。通常のニトリルゴムシールは、高温環境で迅速に老化しており、フルオラバーまたはポリウレタンで作られた高性能シールを使用する必要があります。設置前にピストンの表面仕上げを確認してください。傷が新しいシールを切る可能性があります。必要に応じて、細かいサンドペーパー（1000＃を超える）を使用して、軸方向に沿って優しく磨きます。

スワッシュプレートトラニオンの摩耗により、可変角が制限されます。トラニオンとベアリングの間のクリアランスは<0.02mmでなければなりません。摩耗のために緩んでいる場合、シャフトの直径をブラシメッキで修復するか、スワッシュプレートアセンブリを交換できます。可変メカニズムを調整するときは、機械的偏差のために過度のゼロの流れを避けるために中心位置の精度を確保するために、レックスロスの特別なツールが必要です。

ベアリングと回転部品の交換基準

ベアリングライフは、A6VMモーターのオーバーホールサイクルを決定する主な要因です。 Rexrothの公式データによると、通常の条件下でのベアリングの平均的なサービス寿命は約10,000時間ですが、実際のサービス寿命は、汚染、過負荷、または不整合のために大幅に短縮される可能性があります。視覚検査ではクリアランスの増加（> 0.05mm）を決定できないため、分解されたベアリングは無傷のように見える場合でも交換する必要があります。ベアリングを交換するときは、元のモデルを使用する必要があります。ベアリングのさまざまなブランドは、プリロードと負荷容量に違いがある場合があります。

スピンドルの修理は特に注意する必要があります。ジャーナルの表面の粗さはRA0.2μm未満でなければなりません。摩耗溝（深さ> 0.01mm）がある場合、レーザークラッディングまたはブラシメッキを修復に使用できますが、修理層と基質の間の結合強度を保証する必要があります。シャフトシールの接触エリアの摩耗は、シーリング効果に直接影響します。マイナーウェアは、細かいサンドペーパーで磨くことができます。重度の摩耗には、スピンドルの交換または袖の修理プロセスの使用が必要です。

シーリングシステムの全体的な交換の原則

油圧シールは、漏れに対する防御の最初のラインです。 A6VMモーターを修復するときは、シャフトシール、Oリング、組み合わせガスケットなど、すべての動的および静的シールを交換する必要があります。シールを選択するときは、材料の互換性に注意してください。標準的なニトリルゴム（NBR）は鉱油に適しています。水グリコールまたはリン酸エステル油圧油を使用する場合、エチレンプロピレン（EPDM）またはFluororubber（FKM）シールを選択する必要があります。

オイルドレンシステムはしばしば見落とされています。メンテナンス後、オイルドレンラインが遮るものであるかどうかを確認してください。パイプの直径は、モーターオイルドレンポートのサイズ以下にするべきではなく、パイプラインは「バッグ型の」空気蓄積セクションを避ける必要があります。オイルドレンバック圧力は、0.5バー以内に制御する必要があります。高すぎると、シャフトシールの早期故障が発生します。メンテナンスの場合、新しく設置されたA6VMモーターは、操作直後にシャフトシール漏れがありました。最終的には、オイルドレンラインが長すぎて（5メートル以上）、複数の曲がりがあり、背圧が高すぎることが発見されました。

メンテナンス後のパフォーマンステストプロセス

ノーロードテストは、メンテナンスの受け入れの最初のステップです。モーターは無負荷状態でスムーズに開始する必要があり、さまざまな変数の位置を異常なノイズなしに柔軟に切り替える必要があります。テスト中、速度は徐々に最大値まで増加し、振動と温度上昇を観察する必要があります。住宅温度は、周囲温度を30°C上回るべきではありません。

負荷テストは、実際の作業パフォーマンスを検証します。油圧テストベンチは、定格圧力に徐々にロードされ、異なる変位での出力トルクと速度が基準を満たしているかどうかを確認します。可変遷移ゾーンの安定性に特に注意が払われています。トルクの突然変異や速度の変動はないはずです。テスト時間は、各摩擦ペアが完全に実行され、熱平衡状態に到達することを保証するために、少なくとも30分間続く必要があります。

シーリングテストを無視してはなりません。最大作業圧力で5分間圧力を維持し、各静的シールとシャフトシールに漏れがあるかどうかを確認します。可変モーターの場合、コントロールオイル回路のシーリングもテストして、サーボピストンの内部漏れがないことを確認する必要があります。

表：A6VM軸ピストンモーターの主要成分の交換基準とメンテナンス方法

これらのメンテナンス基準とプロセスフローを厳密に実装することにより、A6VM軸ピストンモーターを新しいパフォーマンス状態に近いパフォーマンス状態に復元できます。シリンダーやバルブプレートなどのひどく摩耗したコアコンポーネントを備えたモーターの場合、特に信頼性が修理コストよりも重要であることが多い主要な建設機器の場合、全体的な交換が繰り返されるよりも経済的で信頼性が高い場合があります。次のセクションでは、科学的予防保守を通じて障害を減らし、モーターの寿命を延長する方法を探ります。

予防保守と最適化の提案

予防は修復よりも優れており、A6VM軸ピストンモーターの維持において特に顕著です。価値の高い建設機器として、回転掘削リグのダウンタイム損失は、通常のメンテナンスコストをはるかに上回ります。科学的予防保守システムを確立することにより、A6VMモーターの故障率を大幅に削減し、サービス寿命を延ばすことができます。このセクションでは、ユーザーがソースからの障害の発生を減らすのに役立つ軸ピストンモーターの毎日のメンテナンスポイント、石油管理戦略、システム最適化の提案を体系的に説明します。

油圧液管理と汚染制御

オイルの清潔さは、A6VM軸ピストンモーターの寿命に影響を与える最も重要な要因です。研究により、油圧障害の70％以上が油の汚染に関連していることが示されており、固体粒子はバルブプレートやプランジャーなどの精密摩擦ペアの摩耗を加速することが示されています。 Rexrothは、A6VMモーターのシステムオイル清浄度をISO 4406 18/16/13以上に維持することを推奨しています。実際のアプリケーションでは、オンラインパーティクルカウンターをモーターリターンオイルポートに取り付けてリアルタイムでオイルの状態を監視できます。また、汚染が臨界値に近い場合は、フィルター要素を事前に交換できます。

オイルの選択も重要です。 A6VMモーターは、DIN 51524標準を満たす摩耗油圧油を使用する必要があります。粘度グレードは周囲温度に従って選択する必要があります。ISOVG46は、通常の温度環境（15-40°C）に推奨されます。 ISO VG 68は、高温環境（> 40°C）に使用されます。 ISO VG 32は、寒冷地（<15°C）に使用されます。さまざまなブランドとモデルの油圧オイルを混ぜられないという事実に特に注意する必要があります。粘度が同じであっても、添加剤の違いは、化学反応、降水、または成分の腐食を引き起こす可能性があります。建設現場は、2つのブランドのVG 46油圧オイルを混合し、オイルがフィルターをブロックし、モーターに不十分なオイル供給を引き起こすフロックを生成します。

定期的なオイル交換は、オイルの性能を維持するための基礎です。通常、2000年の労働時間ごとに、または年に1回ごとに油圧油を交換することをお勧めしますが、過酷な環境（ほこりっぽい、高温、高湿度）で1000時間に短縮する必要があります。オイルを交換するときは、すべてのフィルターを同時に交換する必要があり、古いオイル残留物が新しいオイルを汚染するのを防ぐために、オイルタンクを徹底的に洗浄する必要があります。油の変化だけでシステムの汚染の問題を解決できないことを強調する価値があります。故障したシャフトシール、摩耗したコンポーネント、息抜きへの浸入など、汚染の源が見つかりなければなりません。

毎日の検査と定期的なメンテナンス

毎日の検査は、早期の障害を発見する効果的な手段です。オペレーターは、シフトごとに次の項目を確認する必要があります。モーターハウジング温度（触るのに熱く感じないはずです）。シャフトシールとパイプジョイントに油漏れがあるかどうか。動作音が正常かどうか。システム圧に異常な変動があるかどうか。単純な温度パッチをモーターハウジングに取り付けることができ、設定された温度（80°Cなど）を超えると色とアラームが変わります。これらの検査は単純ですが、潜在的な問題を時間内に検出し、軽微な障害が発展するのを防ぐことができます。

労働時間数に基づいて、定期的なメンテナンス計画を作成する必要があります。 500時間ごとにモーター取り付けボルトトルクと結合アライメントを確認します。返品オイルフィルターを交換し、1000時間ごとにオイル汚染をサンプリングします。 2000時間ごとに可変メカニズムの応答性とオイルの排水圧力を確認してください。メンテナンス記録は、測定データ、交換された部分、異常な現象など、詳細にアーカイブする必要があります。これらの履歴データは、障害モードを分析し、残りの生活を予測するために非常に価値があります。

オイルドレンシステムのメンテナンスはしばしば見落とされがちですが、非常に重要です。毎月オイルドレンラインをチェックして、遮るものがないかどうかを確認してください。パイプの直径は、モーターオイルドレンポートのサイズよりも小さくてはなりません。パイプルートは、空気の閉塞を引き起こすUベンドを避ける必要があります。オイルドレンバックの圧力は定期的に測定する必要があります。 0.5 barを超える場合、原因を調査する必要があります。パイプの閉塞またはフィルターの飽和かもしれません。このケースは、A6VMモーターがオイルドレンフィルターを詰まらせ、ハウジング圧力の上昇をもたらし、最終的に速度センサーシールが溶けて油を漏らしたことを示しています。

運用仕様と作業条件の最適化

正しい起動手順は、コールドスタートウェアを大幅に減らすことができます。低温環境では、油圧油の粘度が増加し、流れることは困難です。 A6VMモーターは、開始前に5〜10分間無負荷で実行し、油温度が30°Cを超えて上昇した後、徐々に積み込まれます。オイルの凝固のために潤滑が不十分であることを避けるために、オイル予熱装置を非常に寒い領域に設置できます。北部の建設現場での冬の建設中、オペレーターは予熱せずに高負荷でモーターを走らせ、潤滑が不十分なため、モーターバルブプレートをひどく傷つけました。

負荷管理は、運動寿命を延ばすためにも重要です。極端な圧力（> 90％定格圧力）の下でA6VMモーターを長時間操作しないようにしてください。この状態は、摩耗を促進するだけでなく、油温を急激に上昇させます。ロータリー掘削リグがハードロック層に遭遇する場合、油圧システムが熱を放散する時間を確保するために、連続的な加圧掘削ではなく「断続的な衝撃」を採用する必要があります。操作トレーニングは、スムーズな操作を強調し、突然の加速または緊急停止を避ける必要があります。これらの衝撃負荷は、ベアリングとギアの疲労寿命を大幅に短くします。

システムマッチングの最適化は、全体的な信頼性を向上させることができます。 A6VMモーターのメインポンプに対する変位比は、通常1：1から1：1.5の範囲であることをお勧めします。大きすぎたり小さすぎたりすると、効率と制御性能が影響します。閉じたシステムのフラッシングフローは、十分な熱交換容量を確保するために、メインポンプの流れの10％を超えてはなりません。掘削リグが変更された後、モーターは頻繁に過熱しました。その後、フラッシングバルブセットの流れはわずか5％であることがわかりました。 12％に調整した後、温度は正常に戻りました。

状態の監視と予測メンテナンス

振動分析は、ベアリングとギアの欠陥を早期に検出できます。 A6VMモーターハウジングに振動センサーを取り付けて、加速度と速度値の変化する傾向を監視します。高周波成分（> 1kHz）が現れると、しばしばローリングベアリングへの早期の損傷を示します。スペクトル分析を定期的に実行してベースライン振動特性を確立し、その後のテストで異常なピークが見つかった場合に早期警告を発行できます。

温度監視は、過熱障害を防ぐための直接的な手段です。モーターハウジングとオイルインレットに温度センサーを取り付け、ポートを返して、リアルタイムで温度差を監視します。通常の状況では、オイルインレットとハウジングの温度差は20°C未満でなければなりません。温度差が突然増加すると、内部漏れが強化されたか、冷却効率が低下したことを示している可能性があります。モノのインターネットテクノロジーにより、リモート監視が可能になり、温度データをワイヤレスでクラウドに送信して、複数のデバイスと異常なアラームの集中管理を実現します。

オイル分析技術は、強力な予測ツールに発展しました。粒子数、水分含有量、要素スペクトル、および粘度の変化に対するオイルの定期的なサンプリングは、内部摩耗と残りの寿命を評価することができます。たとえば、鉄含有量の持続的な増加は、鉄骨成分の摩耗の増加を示しています。シリコンの増加は、シールの故障またはエアフィルターの浸透を示します。酸性度の増加は、油の酸化と劣化を反映しています。このデータに基づいて、科学的なオーバーホール計画を策定することができ、突然の失敗を避けることができます。

表：A6VM軸ピストンモーター予防維持サイクルとコンテンツ

これらの予防保守措置を実装することにより、A6VM軸ピストンモーターの故障間の平均時間（MTBF）を30〜50％延長し、全体的なメンテナンスコストを20％以上削減できます。さらに重要なことは、予防保守により、ロータリー掘削リグの建設の継続性と信頼性が保証され、建設の遅延と突然の故障による経済的損失を回避することです。複数の機器を備えた大規模な建設会社の場合、標準化された油圧システムのメンテナンス手順を確立し、必要なテスト機器とトレーニング担当者を装備すると、投資収益率がかなりあります。

結論と見通し

軸ピストンモーターは、機器全体の建設効率と経済的利益に直接影響します。傾斜軸軸ピストン可変モーターのRexroth A6VMシリーズの詳細な分析により、ほとんどの障害は偶然には発生しないが、設計の選択、操作、メンテナンス、システムマッチングなどの要因に密接に関連していることが明確にわかります。この記事で体系的に整理された障害モード、診断方法、およびメンテナンス戦略は、障害処理の標準化と有効性を改善するのに役立つオンサイトの技術者に実用的な参照フレームワークを提供します。

主な研究結果と実用的な価値

障害メカニズムの研究は、A6VM軸ピストンモーターの典型的な障害が明らかな規則性を示していることを示しています。データは、ベアリング摩耗、バルブプレートの損傷、可変メカニズムが総障害の75％以上を妨害することを示しており、これらの障害はしばしば油圧油汚染、過熱、不適切な動作に直接関係しています。これらの固有の接続を理解することで、メンテナンス担当者が症状から根本原因を迅速に見つけるのに役立ち、「根本原因の代わりに症状の治療」の一方的な維持を避けることができます。たとえば、モーターハウジングの温度が異常に高いことがわかった場合、冷却システムの問題を考慮する必要があるだけでなく、ベアリングプリロード、オイルバック圧、内部漏れなどの潜在的な要因もチェックする必要があります。

メンテナンスの経済分析は、予防保守の重要な価値を明らかにしています。比較データは、体系的な予防保守を実装する機器のA6VMモーターのオーバーホール期間を12,000〜15,000時間に拡張できることを示しています。フィルター、オイル、分析、およびテストの定期的な交換は直接コストを増加させますが、予定外のダウンタイムと大きな損害による損失の大きな損失を回避します。大規模なインフラストラクチャエンジニアリング会社の慣行は、状態監視と予測メンテナンスの導入後、油圧システムの故障率が40％下落し、年間メンテナンスコストが25％削減されたことを示しています。

技術革新は、従来のメンテナンスモデルを変えています。モノのインターネットとビッグデータテクノロジーの開発により、A6VM Axial Piston Motorsのインテリジェントな監視が可能になりました。主要な場所に振動、温度、圧力センサーを設置し、操作データのリアルタイムコレクション、分析のためにクラウドへのアップロード、早期障害警告、および残りの人生の予測を実現することにより、 Rexrothの最新世代のA6VMモーターは、スマートチップを操作パラメーターと負荷スペクトルを記録するために統合し始め、正確なメンテナンスのためのデータサポートを提供しています。これらの技術的進歩は、「定期的なメンテナンス」から「オンデマンドメンテナンス」へのメンテナンス戦略の変革を徐々に促進し、機器管理の科学性と経済をさらに改善します。

将来の開発動向とテクノロジーの見通し

材料と製造技術の進歩により、A6VMモーターの固有の信頼性が向上します。ダイヤモンド様炭素（DLC）コーティングなどの新しい表面処理技術は、分布プレートとプランジャーの耐摩耗性を大幅に改善できます。高強度複合材料は、重量と慣性を減らすために可変メカニズムで使用されます。 3D印刷技術は、複雑なフローチャネルのワンピースモールディングを実現し、内部油圧オイルのフロー特性を最適化します。これらの革新は、エネルギー効率と電力密度を改善しながら、次世代の軸ピストンモーターの寿命を30〜50％延長することが期待されています。

インテリジェンスと統合は、油圧成分の開発の明確な方向です。将来のA6VMモーターは、圧力、温度、フローセンサー、および組み込みコントローラーを統合して、適応調整を実現し、負荷の変更に応じて変位と圧力設定を自動的に最適化する場合があります。メインポンプおよびバルブグループとの調整された制御により、最適な効率と障害の自己診断を実現するために、「インテリジェントな油圧システム」が構築されます。このインテリジェントなアップグレードは、オペレーターのエクスペリエンスへの依存を大幅に減らし、機器のメンテナンスをより標準化され、便利にします。

グリーン環境保護要件は、油圧技術の革新を促進します。ますます厳しい環境規制により、A6VMモーターは、ノイズを減らし、漏れを減らし、エネルギー効率の向上という複数の課題に直面しています。新しいシャフトシールのデザインは、ほぼゼロの漏れを達成します。最適化されたフローチャネルは、フローノイズを減らします。効率的な可変制御により、エネルギー損失が減少します。同時に、生分解性の油圧油の促進と適用は、運動材料の互換性に関する新しい要件も提案し、シーリングとコーティング技術の継続的な革新を促します。

業界の実践に関する推奨事項

ロータリー掘削リグのユーザーとメンテナンスサービスプロバイダーへの実用的な推奨事項：

1。標準化されたメンテナンスプロセスを確立する：詳細なA6VMモーター検査、メンテナンス、オーバーホール仕様を策定して、各操作に従うべきルールがあり、各修理にドキュメントがあることを確認します。モーターの寿命を延ばすための最も経済的で効果的な手段である石油管理と汚染防止に特に重点が置かれています。