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トンネル掘削機械のレックスロスA4VSG軸活塞変位ポンプの欠陥分析と最適化戦略

トンネル掘削機械のレックスロスA4VSG軸活塞変位ポンプの欠陥分析と最適化戦略

2025-04-26

この記事では、TBMアプリケーションでのRexroth A4VSGシリーズAxial Piston変位ポンプの一般的な断層を体系的に分析し、作業原則、典型的な故障症状、診断方法、および予防維持手段をカバーします。この研究では、不十分な流れ、異常な圧力、過熱、振動/騒音、漏れなどの5つの主要な障害メカニズムに焦点を当て、TBMのユニークな動作条件を考慮した標的ソリューションを提案しています。オイルフィルムの負荷容量データセットと洗練された管理概念を組み込むことにより、このホワイトペーパーでは、トンネルボーリングマシンのA4VSGピストンポンプの信頼性とサービス寿命を改善するための実用的なガイダンスを提供します。

 

軸ピストンポンプの重要な役割トンネルボーリングマシン

 

地下建設用のコア機器としての最新のトンネルボーリングマシンは、油圧システムに依存して、Cutterheadドライブ、スラストシステム、セグメントの勃起などの重要な機能を駆動します。油圧コンポーネントの中で、RexrothのA4VSGシリーズAxial Piston可変変位ポンプは、それらのために好ましい電源として際立っています高圧/高流容量正確な変位制御、 そして例外的な信頼性。 350 bar(ピーク400 bar)の公称圧力と40〜355 ml/revの範囲の変位により、これらの閉ループポンプは理想的に適しています。連続し、安定しています頑丈なトンネルボーリングマシンのパフォーマンス需要。

 

ただし、厳しいトンネル環境、動的荷重の変動、および長期操作重要な耐久性の課題を引き起こします。統計によると、トンネルボーリングマシンの油圧システムの故障の約35%が軸ピストンポンプに直接関係しており、流れの変動圧力異常過熱、 そして漏れ。このような障害は、効率を低下させるだけでなく、カスケード効果を引き起こし、システム全体の安全性を危険にさらす可能性もあります。

 

この論文では、構造的特徴Rexroth A4VSG Axial Pistonポンプの分析典型的な障害モードTBMアプリケーションでは、に基づいて予防戦略を提案しますオイルフィルムの行動分析そして精密メンテナンス。理論と実践を組み合わせることで、包括的な障害診断とメンテナンスフレームワークを提供して、トンネルの品質と生産性を高めます。

 

rexroth a4vsg軸ピストンポンプの構造と作業原理

 

Rexroth A4VSGシリーズTBMのような高負荷の可変デューティアプリケーション用に最適化された設計を備えた最先端の産業用油圧技術を表しています。スワッシュプレート変位メカニズムを利用して、そのコアコンポーネントには、シリンダーブロックピストンアセンブリ、ポートプレート、スワッシュプレート調整メカニズム、駆動シャフト、ベアリンググループが含まれます。モーターがポンプシャフトを回転させると、スワッシュプレートとスリッパの間の相互作用が往復運動でピストンを駆動し、流体の摂取と放電を可能にします。スワッシュプレート角を調整します無限に変化しますさまざまなトンネル段階で多様な流れ/圧力要件を満たすためのポンプの変位。

 

シールドマシンの油圧システムでは、A4VSGポンプが通常電力を供給しますシリンダーをスラストしますそしてカッターヘッドドライブモーター。スラストシステムには安定します低速/高トルクパフォーマンスは、カッターヘッドドライブには迅速な負荷適応が必要です。このような複雑な条件は、ポンプの3つの臨界摩擦ペア(ピストンシリンダーボア、スリッパスワッシュプレート、シリンダーブロックポートプレート)に極端な需要を課します。調査によると、一時的な条件下では、これらのペアのオイルフィルムの厚さが40%以上急激に低下する可能性があることが示されています。不十分なオイルフィルムの負荷容量は、金属間接触、摩耗の加速、および沈殿障害につながります。

 

表:rexroth a4vsg軸ピストンポンプの重要な技術パラメーター

 

パラメーター 仕様 シールドマシンの要件
公称圧力 350バー 高圧のニーズを満たします
ピーク圧力 400バー 突然の負荷ショックを処理します
変位範囲 40–355 ml/Rev さまざまなシールドサイズに適応します
コントロールタイプ 油圧サーボ 正確なフロー規制を有効にします
体積効率 95%以上 エネルギー効率を保証します
動作温度。範囲 30〜60°C 地下条件に適しています

 

トライボロジーの観点から、信頼性ボトルネックトンネルボーリングマシンのA4VSGポンプのものは、オイルフィルムの安定性にあります。 National Basic Sc​​ience Data Centerのデータは、ステップロード条件下では、軸ピストンポンプ摩擦ペアのオイルフィルムの厚さが即座に40%減少し、直接的な金属接触リスクが大幅に増加する可能性があることを示しています。特に、不均一な層を通過するとき、暴力的なカッターヘッド荷重変動は、ポンプのスワッシュプレートメカニズムに伝達され、コントロールピストンの動きを不安定化し、流れ/圧力振動を引き起こします。

A4VSGポンプの設計と運用原則を理解することは、正確な障害診断の基本です。次のセクションでは、TBMアプリケーションで5つの一般的な障害カテゴリを掘り下げ、実用的なソリューションを提供します。

 

不十分/不安定なフロー出力分析

 

フローアノマリートンネルボーリングマシンで最も頻繁なA4VSGポンプの故障にランク付けされ、通常、緩慢または弱いアクチュエータの動き(たとえば、シリンダーやカッターヘッドモーターなど)、または完全な障害として表示されます。特性と根本原因に基づいて、フローの問題が分かれています」不十分な流れ" そして "流れの変動、「それぞれが明確な起源と救済策を持つ。

 

不十分な入口供給による流れの欠陥

 

不十分な油圧液摂取トンネルのA4VSGポンプの流れ削減の主な原因です。閉じ込められたトンネルスペースは、しばしばコンパクトな油圧リザーバーを必要としますが、高い粉塵レベルは悪化します。

  • ポンプインレットポートを露出させる低オイルレベル
  • 汚染物質の蓄積からの詰まった入口フィルター
  • 老化/振動吸気ラインの空気漏れ

これらの問題は吸引抵抗を増加させ、ポンプチャンバー内の適切な真空形成を防ぎ、ピストンの収縮を損なう。 1つのメトロプロジェクトでは、吸引力が低いため、流れの欠陥の42%が発見されました。

 

摂取量の問題の解決策

  • 1日2回の検査を介して安全なオイルレベルを維持します
  • 高流量、高染色剤ホルディングインレットフィルターを選択します。過酷な環境で交換サイクルを短くします
  • 透明なホースまたは超音波テスターを介して空気漏れを検出します。劣化したシールを迅速に交換します
  • 粘度関連の吸引抵抗を防ぐために、高テンプまたは連続操作用のオイルクーラーを設置します

内部漏れによる流れの損失

拡張された操作の原因摩擦ペアの摩耗、内部クリアランスと漏れの拡大 - もう1つの主要な流れの損失源。長期にわたる高負荷操作は、3つの重要なペア(ピストンボア、スリッパスワッシュプレート、ブロックポートプレート)で摩耗を加速します。汚染された液体は、表面をスコアリングする研磨粒子を導入し、漏れ経路を悪化させます。さらに、疲労したセンタースプリングは、ブロック間プレートクランプ力を減らし、シーリングを分解します。

 

内部漏れの診断

 

  • ポンプハウジング温度を監視します。異常な上昇はしばしば漏れを伴います
  • ノーロードとロードされたフローの違いを比較します。重要なギャップは漏れを示します
  • 金属摩耗粒子のオイル分析は摩擦ペアの状態を予測します

 

漏れの修理については、優先順位を付けますポートプレートとブロック表面の改修。軽い摩耗は、精密粉砕(平坦度≤0.005mm)を介して修正することができます。重度のケースでは、完全なアセンブリ交換が必要です。フィールドデータは、適切なOEM部品とクリアランスが、ポンプを元の体積効率の92%以上に復元することを示しています。

 

変位メカニズムの障害と流れの不安定性

 

トンネリング中、カッターヘッドの負荷のバリエーションは、A4VSGポンプを必要とします迅速に変位を調整します。ただし、汚染されたコントロール回路または摩耗したコンポーネントは、不安定なアクチュエータの速度または圧力計の変動に明らかな流れの不安定性を引き起こします。

 

一般的な変位メカニズムの障害

  • 汚染物質からのピストンスコアリングを制御し、動きを妨げます
  • レギュレータの弱体化された剛性、制御力の低下
  • サーボバルブのスタプション、正確なスワッシュプレートの調整を防ぎます
  • 液体汚染からの詰まったコントロールオリフィス

1つのトンネルプロジェクトにより、フロー振動が±15%に±3%に減少しました。

  • コントロール回路の超音波洗浄
  • 摩耗したすべてのサーボバルブコンポーネントを交換します
  • ISO 4406 18/16/13以上で流体の清潔さを維持します

*表:A4VSGフロー障害クイックリファレンスガイド*

 

症状 潜在的な原因 診断方法 解決
遅いアクチュエータ応答 詰まりインレットフィルター フィルター全体でΔPを確認してください フィルターをきれいに/交換します
通常のロード、弱い負荷 摩耗したポートプレート 体積効率を測定します ポートプレートを粉砕/交換します
不安定なフロー コントロールピストンを獲得しました 検査の分解 ピストンを磨き/交換します
高いノイズ +低流量 インレットラインエアリーク Shap Bubble Test シールを締め/交換します
高温 +フ​​ロードロップ 過度の漏れ 赤外線サーモグラフィ オーバーホール摩擦ペア

 

A4VSGフローアノマリーの体系的な分析により、迅速なトラブルシューティングが可能になります。特に、フロー障害の約70%が関連しています液体汚染、信頼できる運用の基礎として厳格な石油管理を強調しています。

 

圧力異常と診断の過熱

 

圧力不規則性そして過熱トンネルボーリングマシンの相互に関連したA4VSG障害です。基本的な油圧パラメーターとして、異常な圧力シグナルはポンプの健康を劣化させる一方で、過熱はシールの分解と油の酸化を促進する複数の問題を反映しています。正確な診断により、途切れないトンネリングが保証されます。

 

低圧出力の根本原因

 

弱いスラストまたは不十分なカッターヘッドトルクがしばしば示されます低圧出力。速度に影響を与える流れの欠陥とは異なり、圧力損失は十分な力/トルクの生成を防ぎます。システム全体の漏れも貢献する可能性があり、包括的なチェックが必要です。

 

ポンプ固有の低圧の原因

  • ポートプレート/ブロックミスマッチ:ハイ/低圧チャンバーの重度の摩耗または孔食。 1つのケースでは、ブロックの不整合から30%の漏れが増加し、システム圧力が15〜20%低下したことが示されました。
  • 変位メカニズムの不整合:ニュートラルでの非ゼロスワッシュプレート角度(不適切な調整またはトルニオン摩耗から)は、効果的な圧力を低下させます。
  • 高圧シールの故障:振動誘発ハウジングまたはシャフトシールの損傷は、外部漏れを引き起こします。

 

是正措置

  • 精密粉砕ポートプレート/ブロック表面(平坦性≤0.005mm)
  • OEM仕様ごとの変位メカニズムを再調整します。摩耗したトラニオンを交換します
  • 蛍光色素を介して外部漏れを見つけます。高圧フルオロカーボンシールを取り付けます
  • フローメーターを取り付けて、内部漏れを定量化します

 

異常な高圧の危険と取り扱い

 

逆に、原因不明の圧力スパイクまた、a4vsgポンプを悩ませます。ハードロックトンネルは合法的に負荷を増加させますが、定常負荷の信号障害の下で高圧を維持します。過度の圧力はエネルギーを無駄にし、成分の寿命を短くします。

 

一次高圧トリガー

  • リリーフバルブドリフト/スティック(ケースの60%)
  • 方向バルブ障害(危険な圧力トラップ)
  • ラインブロッキング(特に詰まった返品フィルター)
  • 1つの請負業者は、次の1つの請負業者が75%減少しました。
  • 通常のリリーフバルブの再調整
  • フィルタークリーニングを返します
  • 早期警告のために圧力センサーの取り付け

 

多因子過熱分析

 

温度遠足複合A4VSG障害インジケーターです。周囲の令状調査より上35°C以上の住宅温度。過熱すると、油が酸化され、潤滑が分解され、フィードバックループが作成されます。熱源は機械的摩擦と油圧損失に分かれます。

 

機械式摩擦ホットスポット

  • ベアリング:摩耗ブースト摩擦によるクリアランスの増加。データは、10,000のサービス時間後に加速暖房を示しています。
  • スリッパ/スワッシュプレートインターフェイス:オイルフィルムの崩壊は金属接触を引き起こします。
  • ピストン/ボアペア:誤ったクリアランスまたは汚染が摩擦を増加させます。

 

油圧損失主にから生じます内部漏れ、圧力を熱に変換します。 5%の体積効率低下は、温度を8〜10°C上昇させます。

 

過熱した対策

  • ベアリングを8,000〜10,000時間で予防的に交換します
  • ISOの流体の清潔さを維持します
  • よりクーラー機能を確保します。必要に応じて補助ユニットを追加します
  • 粘度に適した流体を選択します(高温の合成)
  • リターンラインバックプレッシャーを≤0.3MPaに制限します

 

の分析オイルフィルム負荷容量データセット(Wuhan科学技術大学)は、最適化された表面テクスチャがフィルムの安定性を改善し、トランネルボーリングマシンのA4VSGサーマルパフォーマンスのアップグレードに情報を与えているトランジェント中に、スリッパ温度を20%以上低下させることを明らかにしています。

 

赤外線サーモグラフィスキャンが確立されます温度ベースライン予測メンテナンス用。このアプローチを使用して、1人のオペレーターが予期しない障害を40%削減しました。

 

振動/騒音と漏れ緩和

 

過度の振動/ノイズ一方、早期のA4VSG障害警告です漏れ効率と環境コンプライアンスに影響を与えます。閉じ込められたトンネルでは、振動はオペレーターの健康に害を及ぼし、他の断層を隠します。廃棄物液と汚染を漏れます。全体的なソリューションは、全体的な信頼性を高めます。

 

機械的振動源と救済策

 

A4VSG機械的振動は由来します回転不均衡そしてクリアランスが拡大しました。外部トンネルの振動は、ポンプのゆるみを悪化させ、フィードバックループを作成します。周波数固有のノイズは、問題の診断に役立ちます。

 

一般的な振動が原因です

  • シャフトの不整合:> 0.1 mMモーターポンプカップリングの不整合により、顕著な振動(症例の25%)が発生します。
  • ベアリングウェア:過剰な放射状の遊びは、シャフトのぐらつきを誘発します。
  • 緩いファスナー:トンネルの振動が取り付けハードウェアを緩めます。
  • スワッシュプレート振動:摩耗した変位メカニズムは、不安定な動きを引き起こします。

 

振動削減戦術

  • レーザーアライメントシャフトは≤0.05mm許容範囲になります
  • ベアリングクリアランスを監視します。 > 0.15 mmの場合は交換します
  • 批判的なファスナーにスレッドロック化合物を適用します
  • 振動を挿入するマウントを取り付けます
  • 早期障害検出のためにスペクトルアナライザーを使用します

油圧ノイズの生成と軽減

 

液体媒介ノイズ(高周波の泣き声/脈動)は、多くの場合、システムの設計や設定に結び付けられている機械的な音とは異なります。

 

ノイズトリガー

  • キャビテーション:エアイングレスまたは制限された摂取量は、泡を聞くように崩壊します(15 dB以上の増加)。
  • 圧力の脈動:ポンプの流れは、インピーダンスの不一致で増幅します。
  • ウォーターハンマー:突然のバルブ閉鎖は衝撃波を生成します。
  • 高い粘度:特に寒いスタート中に、流れ抵抗が増加します。

 

ノイズ低減方法

  • キャビテーションリスクを減らすために、入口ラインを強化します
  • 脈動ダンプナー/アキュムレーターを取り付けます
  • バルブの遷移速度を最適化します
  • 温度に適した粘度グレードを使用します
  • ブリードエアポケットは日常的に

 

漏れの分類と制御

 

漏れタイプ内部(効率の損失)および外部(流体損失/環境危害)に分割します。

 

一般的なリークサイトと修正

  • シャフトシール:外部漏れの60%を占めています。シールと再表面のシャフトを同時に交換します。
  • 関節面:劣化したガスケットまたは不均一なボルトトルクが浸透します。高密度シールを使用し、スペックごとにクロスタイトンします。
  • 変位メカニズム:緩い調整者またはOリング障害リークコントロールオイル。高圧シールにアップグレードします。
  • 継手:トンネルの振動は糸を緩めます。フレアまたはフランジ接続に切り替えます。

 

精密メンテナンスプログラム漏れを劇的に減らします。 Guangdong Pipeline Project II Phase II削減漏れ率は80%削減します。

  • 3層検査システム(オペレーター、監督者、スペシャリスト)
  • 明確な基準を持つ標準化されたチェックリスト
  • 視覚リークリスクタグ付け
  • シールライフサイクルトラッキング
  • 予防シールの交換

 

振動、ノイズ、および漏れ制御の実装により、A4VSGが増加します運用安定性そして環境パフォーマンス。予防保守と組み合わせた状態モニタリングは、ポンプMTBFを30〜50%拡張します。

 

予防保守と精密管理

 

予防保守(PM)そして精密管理トンネルボーリングマシンにおけるA4VSGの信頼性にとって極めて重要です。リアクティブな修理と比較して、系統的PMは障害を40%以上削減し、計画外のダウンタイムは60%減少します。テーラード戦略は、プロジェクトの経済性を改善しながら、ポンプの寿命を延ばします。

 

オイルフィルムベースの予測メンテナンス

 

オイルフィルムの完全性A4VSG摩擦ペアの寿命を決定します。 Wuhan Universityの「一時的な条件下での軸ピストンポンプのオイルフィルム負荷容量」などのデータセットは、予測的な維持費を可能にします。

 

オイルフィルム監視技術

  • オイル分析:摩耗金属と汚染物質を監視します。鉄のスパイク信号金属接触。
  • 温度トレンド:フィルムの故障に先行するホットスポット。
  • 振動スペクトル:フィルムの厚さが変化する周波数署名が変化します。
  • 圧力リップル:フィルムの剛性の低下は脈動を増加させます。

 

1つのトンネルプロジェクトは、PMをフィルム条件データと整列させることにより、A4VSGオーバーホール間隔を6,000〜8,000時間(35%のコスト削減)に延長しました。これは、データ駆動型の油圧資産管理のモデルです。

 

油圧システムの精密管理

 

広州の南シナ海シールドトンネルプロジェクトは、精密管理の有効性を実証しました。その "正確で、綿密で、徹底的で、標準化されています「アプローチは各メンテナンスファセットを最適化します。

 

コア精密管理要素

  • 標準操作手順(SOPS):詳細なポンプチェックリスト(たとえば、500時間のベアリングクリアランスチェック、1,000時間の効率テスト)。
  • 完全なライフサイクル品質制御:ドキュメント液の選択、フィルターの変更、およびアセンブリ許容範囲。
  • リスクプリエンプション:リスクの高いシナリオを特定します(たとえば、ハードロックトンネリングストレス変位メカニズム)。
  • パフォーマンスメトリック:メンテナンス品質をインセンティブにリンクします(例:「ゼロリークチーム」賞など)。

 

実装の例

  • 履歴データの「1ポンプ1ファイル」追跡
  • QRコードされたスペアパーツ管理
  • 「ゼロ欠陥」ベンチマークキャンペーン
  • 障害ケースライブラリと知識共有
  • トリプルチェック(自己/ピア/エキスパート)品質保証

 

推奨されるメンテナンス間隔と重要なタスク

 

Rexrothガイドラインとトンネリングの経験は、以下を通知しますPMスケジュール

 

表:A4VSG予防保守計画

 

タスク 毎日 500H 2,000H 6,000H
オイルレベル/状態 ✓✓ ✓✓ ✓✓ ✓✓
インレットフィルター検査 ✓✓ 交換する 交換する 交換する
住宅温度チェック ✓✓ 傾向 IRスキャン IRスキャン
振動/ノイズ評価 ✓✓ fft fft フルディアグ
ファスナートルク ✓✓ 満杯 満杯 満杯
体積効率 - ✓✓ ✓✓ ✓✓
ベアリングクリアランス - マニュアル ダイヤルゲージ 交換する
変位関数 - ✓✓ 詳細 詳細
摩擦ペアの摩耗 - - オイル分析 分解
シール状態 - ビジュアル クリティカルを交換します 完全な交換

 

運用上のベストプラクティスまた、ポンプの寿命を延ばします:

  • 手rotateポンプは開始前。積み込む前に5分ほどのアイドル(冬は10分以上)
  • 継続的なピーク圧力操作を避けてください(90%の評価への制限)
  • 潤滑用に25Hz以上の最小VFD周波数を維持します
  • 承認された液体を使用した後、耐性のオイルレベルチェック
  • すべてのスタートアップ、シャットダウン、および異常を記録します

 

精密PMプログラムは、A4VSGサービスの寿命を30%以上改善し、障害を50%削減します。信頼できるシールドマシンのパフォーマンスを強化します。この体系的なアプローチは、最新の油圧機器管理基準を定義しています。

 

結論と将来の視点

 

rexroth a4vsg軸ピストン可変ポンプは、マシンの油圧システムのパフォーマンスをシールドするために極めて重要であり、トンネルの安全性と効率に直接影響します。この研究の調査結果は、将来の革新を概説しながら、重要な結論をもたらします。科学的障害分析と予防戦略がA4VSGを大幅に強化することを証明する証拠信頼性そして耐久性厳しいトンネリング条件で。

重要な調査結果

包括的なA4VSG障害分析が明らかにします:

 

1液体汚染は障害を支配します:ポンプの断層の〜70%は、ISO 4406 18/16/13を超える清潔さ、特にポートプレートの摩耗とバルブの盗難と相関しています。オイル純度を維持することは、最も費用対効果の高い予防です。

 

2オイルフィルムの安定性は重要です:Wuhan Universityのデータは、40%以上の過渡的なオイルフィルムの厚さの減少が金属接触を引き起こすことを示しています。最適化された表面テクスチャは、フィルムの負荷容量を改善します。

 

3温度は複数の障害モードを統合します:異常な加熱は、ベアリングの摩耗、漏れ、または液体分解を反映しています。ベースライントレンドにより、早期検出が可能になります。

 

4精密メンテナンスはROIを提供します:広州の南シナ海プロジェクトは、標準化とデータ駆動型の決定により、漏れを80%、コストを35%削減します。

 

5予防は修理を上回る:PMは、A4VSGオーバーホール間隔を反応性修正に対して30〜50%延長します。条件ベースの予測メンテナンスは、将来を表します。

 

技術の進歩

トンネルボーリングマシンの将来のA4VSG開発は次のとおりです。

 

1スマート監視システム:IoTを備えた統合温度/圧力/振動センサーがリアルタイム診断を可能にします。 Zhijiang Universityの研究では、ポンプ障害の80%について48時間の事前予測が示されています。

 

2高度な材料:セラミックコーティングとナノコンポジット(例えば、バルブハウジング用のウィントンZ63)は耐摩耗性を高めます。

 

3アクティブオイルフィルムコントロール:Aerospace Piston Pump Research(Project U1737110)に基づいて、次世代のポンプは、膜安定化のための表面テクスチャまたは電界変調を備えている場合があります。

 

4エネルギー最適化されたデザイン:義務固有の効率曲線と応答チューニングは、15〜20%のエネルギーを節約できます。

 

5再製造拡張:ブロック、ポートプレートなどの認定改修プロセスは、50%のコストで90%のパフォーマンスにポンプを復元します。

 

業界向けの推奨事項

TBMオペレーターのベストプラクティス:

 

1包括的な流体管理を実装します:定期的なテスト、細かいろ過、およびスケジュールされた変更。プレミアム液トリプルポンプ寿命。

 

2専門のメンテナンスチームを開発します:トレーニングは、誤診を60%減少させます(業界データごと)。

 

3診断ツールを装備します:粒子カウンター、IRカメラ、および振動アナライザーがデータベースの決定を可能にします。

 

4OEMテクニカルサポートを活用します:複雑な問題と更新については、Rexrothと提携します。

 

5業界の知識共有に参加します:協会やフォーラムを介してピアエクスペリエンスから学びます。

 

トンネルがより深く、より長く、より複雑になるにつれて、シールドマシンの油圧システムはエスカレートの需要に直面します。コアパワーコンポーネントとして、rexroth A4VSG軸ピストンポンプは、プロジェクトの実行可能性に直接影響します。厳密な障害分析、科学的メンテナンス、および新興技術を通じて、そのパフォーマンスは進歩を続け、世界中の効率的で信頼性の高い地下建設を促進します。